基于融合SAD 与Census变换的SGM 立体匹配算法

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摘 要：针对传统Census变换在立体匹配中存在的局限性，即不能充分利用邻域窗口信息且过于依赖中心点像素，以及图像在受到噪声干扰时窗口中心值的改变将导致全局匹配精度降低的问题，提出了一种基于改进Census变换的半全局（Semi-GlobalMatching，SGM）立体匹配算法。首先，融合了绝对差值之和（SAD）算法与Census变换算法，并引入自适应窗口和噪声容限参数，以增强邻域窗口信息的相关性、减少对窗口中心点的依赖，并提升代价计算的可靠性;其次，采用八路径代价聚合与赢者通吃（WTA）算法获得初始视差;最后，利用加权最小二乘（WLS）滤波及剔除小连通区等方法，对初始视差图进行优化，得到最终的视差图。（剩余121字）