基于STM32的全向运动姿态遥控智能车设计与实现

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0引言

随着嵌人式技术和传感器技术的发展，基于微控制器的智能车系统在教学实验、课程设计及工程实践中得到了广泛应用。智能车系统通常集成了运动控制、传感器采集及无线通信等多种功能，是嵌入式系统综合应用能力的重要体现

目前，基于STM32的智能车系统多采用按键、摇杆或上位机等方式实现遥控控制。这类方式在全向运动控制场景下操作直观性和灵活性不足。（剩余5756字）

试读结束

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