基于点云处理的智能叉车托盘定位方法研究

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0前言

随着物流行业的迅猛发展，仓储管理自动化水平和物流配送效率的要求日益提高。托盘作为货物存储与运输的核心载体，其识别与定位是实现仓储管理自动化、提升物流配送效率的关键环节。为满足智能物流系统的多样化需求，托盘识别与定位技术不断创新发展。目前，常见的托盘识别与定位技术主要包括基于二维图像和基于三维点云两大类。（剩余7601字）

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