基于LabVIEW的多控模块化机器人控制设计

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摘要：工业机器人的大量使用，对操作员的需求剧增，使其成为现代工业生产一线的新兴职业。目前高校教学中普遍使用的六轴机器人是基于Visual C++ MFC平台下编写的控制程序，鉴于MFC开发周期长且对开发人员编程水平要求较高等问题。文章依托RBT-6T/S01DM型多控模块化积木式可拆装串联机器人开放式硬件平台，以LabVIEW为开发环境，通过调用运动控制卡动态链接库的方式实现对机器人本体的控制。（剩余4038字）

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