中国测试

2026年04期

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《中国测试》由中国测试技术研究院主管，于国内外公开发行（国际标准刊号：ISSN1674-5124，国内统一刊号：CN51... 展开

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月刊

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学术

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触觉反馈辅助人-机器人异构编队对未知环境的协同搜索 摘要: 为实现人与机器人对未知环境的协同探索, 现有研究常通过视觉通道向人传递机器人状态或任务信息。然而, 在需要观察环境的高视觉负荷条件下, 引入视觉反馈容易加剧人的视觉感官负荷, 致使反馈能效低, 降低协同搜索效率。针对上述局限, 该...
用于上肢康复的 MR 制动器转矩控制方法 摘要: 近年来, 基于力反馈执行器的各种康复系统被开发出来。为了帮助上肢偏瘫患者进行康复训练, 提出一种适用于新型旋转磁流变制动器的转矩控制方法。首先, 采用粒子群算法优化的 Bouc-Wen 模型作为正向模型, 并使用多层感知器神经网络...
人类视觉注意力引导的机器人半自主遥操作研究 摘要: 遥操作已广泛应用于结构化环境中的任务执行, 并已提出各类人机交互模式, 但充分利用人类快速响应和适应非结构化环境的能力尚未得到充分探索。鉴于此, 文章提出一种人类视觉注意力引导的半自主遥操作系统, 以有效结合人类先验知识和机器人局...
基于 CDS-AFP 的纤维增强软体手力规划控制研究 摘要: 纤维增强软体手兼具优异的柔顺性与环境适配性, 在海洋机器人作业、水下精密抓取等领域具备重要应用价值。针对海洋扰动下, 软材料强非线性、多指复杂耦合引发的软体手多指异步、力分布不均、抗扰动鲁棒性不足等核心难题, 提出融合耦合动力系统...
服务机器人用刺绣型柔性传感器结构设计及优化 摘要: 为改善刺绣型柔性传感器在触觉感知中的结构形态单一问题, 提出一种四层结构柔性压阻式传感器设计。传感器顶层为导电刺绣通道, 第二层为绝缘刺绣层, 第三层为柔性织物, 底层为织物基底。通过数字化手段对刺绣路径、针距、导线间距以及基底类...
融合多目标差分算法的机器人几何参数辨识 摘要: 针对六轴工业机器人的精度难以满足高精尖制造业的需求问题, 提出一种基于多目标差分进化算法的工业机器人运动学参数辨识的优化方法。算法以工业机器人的 MDH 参数为设计变量, 其目标函数综合考虑位置误差以及姿态误差, 利用 Matla...
基于数据手套的主从异构型机械臂交互控制方法 摘要: 为实现直观高效的人机协作, 该文提出一种由可穿戴数据手套驱动的机器人机械手的主从异构遥操作控制系统。该系统集成多传感器数据采集、运动学建模和多域映射策略, 以解决主从之间结构不对称、动态任务切换和控制连续性带来的挑战。首先, 基于...

长杆弹侵彻混凝土的应力波响应特性数值模拟分析 摘要: 为明确长杆弹在侵彻过程中内部应力波传播影响, 获取弹体侵彻混凝土响应特性、认识弹体内部应力波传播规律, 对引信控制起爆、弹体损伤研究及结构优化提供数据支撑与技术手段, 采用基于应力波传播理论结合数值模拟的分析方法进行研究。由理论方...
水体在线 γ 能谱测量检出限的影响因素分析 摘要: 水体在线 γ 能谱测量的检出限是一个动态参数, 由水体中天然放射性核素、测量系统的尺寸、人工 γ 核素以及探测器类型共同确定。文章采用蒙特卡罗数值计算方法开展水体在线 γ 能谱测量检出限的影响因素研究。根据 γ 能谱的形成机制和 ...
微波法微带八木天线原油含水率测量研究 摘要: 天线是微波透射法测量原油含水率的关键器件。为了能够精准测量原油含水率, 该文设计和制作一种小尺寸微带八木天线, 天线基于低成本 FR4 材料, 可使用 PCB 设计软件制作和打印。实测该天线工作在 2.35~2.65 GHz 频段...
Cu/Ti3+ 共掺杂 TiO2 纳米材料光催化抗菌性能研究 摘要: 采用改进的溶剂热法制备 Ti3+ 、Cu 共掺杂的 TiO2 纳米光催化剂(Cu-BTTNs)。通过 X 射线衍射光谱(XRD)、透射电子显微镜(TEM)、X 射线光电子能谱(XPS)对材料进行表征; 以大肠杆菌和金黄色葡萄球菌为...
电梯曳引钢带内部钢丝绳无损检测 摘要: 电梯复合曳引钢带为一种新型的电梯曳引构件, 其承载重物的核心是内部并排的钢丝绳, 由于长期受外部应力, 最终会出现磨损、变形、断丝等缺陷, 为实现其有效的无损检测, 提出将涡流检测技术应用于钢带内部钢丝绳断丝检测。设计一种阵列涡流...
场地电压驻波比的时域测量方法研究 摘要: 国内外测量机构主要依据频域方法(如 CISPR 16-1-4 中的标准试验程序法)进行辐射发射试验场地的 1~18 GHz 场地电压驻波比(site voltage standing wave ratio, SVSWR)确认工作,...

基于 ST-TCN-KAN 算法的光伏发电系统短期功率检测 摘要: 随着全球光伏发电总量的逐年增加, 为确保电网的稳定性和可再生能源的高效利用, 准确的功率预测变得至关重要。针对传统短期功率预测模型捕捉非线性关系能力差和检测精度低的问题, 提出一种堆叠集成学习-时序卷积网络-科尔莫哥罗夫-阿诺德网...
SF6 氧化剂供给调节系统设计与优化研究 摘要: Li/SF 6金属燃料闭式循环动力系统无需向外界排放反应物, 可满足鱼雷大航深发展需求, 但必须精确调节SF 6氧化剂的供给流量才能保证鱼雷热动力系统安全可靠地运行。为此该论文设计一种新型SF 6氧化剂供给调节系统, 分析其工作原...
有限图像帧率下的纺纱锭子锭端振幅检测技术 摘要: 纺纱锭子端面振幅检测是锭子使用前必不可少的环节之一。针对工业相机或数字传感器采集锭端振动信号时采集帧率有限的问题, 提出基于快速傅里叶变换 (fast Fourier transform, FFT) 插值的锭子锭端振幅检测方法, ...
导线圆形电极覆冰的电容效应实验研究 摘要: 输电线路的冻结覆冰灾害一直严重威胁着电力系统的安全稳定运行, 给社会经济发展和广大人民生产生活造成了严重的影响, 故对于输电线路覆冰状态的检测具有非常重要的意义。该文提出一种基于电容效应的覆冰检测方法, 实验验证冰的电气性质在高频...

动态环境下基于语义信息和多视图几何的视觉 SLAM 算法研究 摘要: 移动机器人在执行同步导航与定位建图工作任务时, 往往具有非常多的复杂不确定性及环境干扰。其中之一便是动态环境带来的动态特征点扰动造成特征点难以关联。针对动态环境中视觉 SLAM 系统错误地特征关联将动态物体的特征点识别为路标点, ...
基于 MSIWOA-LightGBM 的输汽管线蒸汽干度预测方法研究 摘要: 在油田注汽系统中, 锅炉蒸汽干度的设定值常根据出口处蒸汽干度的波动进行实时调整, 针对注汽过程中难以获取输汽管线出口处蒸汽干度的精确数学模型问题, 提出一种基于 MSIWOA-LightGBM 算法的输汽管线蒸汽干度预测方法。通过...
考虑可再生能源接入的主动配电网双层规划消纳优化方法 摘要: 可再生能源大规模接入电网后, 其固有的出力不确定性和波动性直接导致电网消纳出现一定问题, 无法达到最大消纳, 增加电网的整体运行风险。为保证可再生能源并网后主动配电网的稳定运行, 提出考虑可再生能源消纳的主动配电网双层规划方法。基...
混合神经网络融合寒潮特征的输电线路故障预测 摘要: 在新型电力系统建设背景下, 寒潮极端天气对电源出力、电网运行及负荷的扰动日益显著, 加剧电网故障预警与防控的复杂性。为充分挖掘寒潮气象与电网输电线路故障间的时序特征联系, 提高故障预测精度, 提出一种基于混合神经网络融合寒潮气象特...
基于 PMW 的两电平特定谐波消除策略 摘要: 传统的特定谐波消除脉宽调制 (specific harmonic elimination pulse width modulation, SHE-PWM) 计算方法只考虑了四分之一波对称性, 在实际应用过程中计算繁琐, 效率低下。...