基于 CDS-AFP 的纤维增强软体手力规划控制研究

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中图分类号： TB9 文献标志码： A 文章编号： 1674-5124（2026）04-0029-09

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传统刚性海洋作业机械手[1]在近海工程、深海探测等领域应用成熟[2-3]，但其结构固有的刚性特质，难以适配复杂海洋环境下的非结构化作业场景。纤维增强软体手凭借软材料的柔顺变形特性[4]，在环境适配性、目标兼容性上展现出显著优势，成为水下精密抓取、海洋生物采样等任务的核心执行部件[5]。（剩余12926字）

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