触觉反馈辅助人-机器人异构编队对未知环境的协同搜索

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中图分类号： TB9; TP24 文献标志码： A 文章编号： 1674-5124（2026）04-0001-10

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多机器人系统因其具备可通过合理协作提升任务执行效率、借助编队灵活调整以及机器人间相互支持与补充增强系统鲁棒性等优势[1]，在城市搜救、环境探测及物资搬运等场合得到广泛应用。然而，由于机器人的决策判断能力有限，仅凭其自主智能难以独立实现对未知复杂环境的搜索，需要人与机器人协同完成搜索任务[2]，此时需要设计相对定位与信息反馈方法，使人与机器人在执行任务的过程中感知彼此的状态[3]。（剩余16393字）