动态环境下基于语义信息和多视图几何的视觉 SLAM 算法研究

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中图分类号： TB9; TP242 文献标志码： A 文章编号： 1674-5124（2026）04-0138-10

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随着人工智能技术的不断推进与发展，机器人定位与导航技术越发成熟[1]。在视觉 SLAM 研究领域，绝大多数的 SLAM 算法都是假设或半假设：算法作用于静态场景或低速移动场景，这很大程度上影响了所得算法的实际应用与推广，因为明显不符合当前实际生产生活的需要[2-3]。（剩余12613字）

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