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中图分类号： TB9; TP24; TH7 文献标志码： A 文章编号： 1674-5124（2026）04-0011-10
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正常的上肢功能对于人们完成各项操作任务有着至关重要的作用。根据《世界残疾报告》[1]的统计数据，当前世界有 2%～4% 的人在肢体运动方面遇到重大困难，导致无法有效控制上肢的动作。（剩余16683字）
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用于上肢康复的 MR 制动器转矩控制方法
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