融合多目标差分算法的机器人几何参数辨识

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中图分类号： TB9; TP241.2 文献标志码： A 文章编号： 1674-5124（2026）04-0045-05

0 引言

随着科技水平的进步，智能化和精细化已经成为工业生产的发展方向。工业机器人的绝对定位精度影响机加工的效果，研究工业机器人的精度提升具有重要意义。

由几何参数误差引起的末端执行器位姿性能误差占总误差的 95% 以上[1]。（剩余6405字）

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