基于数据手套的主从异构型机械臂交互控制方法

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

中图分类号： TB9; TP391 文献标志码： A 文章编号： 1674-5124（2026）04-0050-09

0 引言

随着制造业智能化转型加速，机器人产业成为衡量国家科技实力与产业竞争力的重要标志[1]。以机械臂为代表的服务型机器人在工业、医疗、救援等场景中广泛应用，但传统控制方法在复杂环境中灵活性不足，推动交互控制与遥操作技术发展[2-3]。（剩余10652字）

试读结束

目录
monitor