人类视觉注意力引导的机器人半自主遥操作研究

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中图分类号: TB9; TP24 文献标志码: A 文章编号: 1674-5124(2026)04-0021-08

0 引言

遥操作是指通过无线信号(如 GPS)从远程位置控制代理(如机器人和无人机)的系统[1]。遥操作已广泛应用于各种场景,包括空间机器人、远程手术、移动机器人、放射性材料处理、无人机和电力巡检[2-4]。(剩余10693字)

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