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中图分类号: TB9; TP242 文献标志码: A 文章编号: 1674-5124(2026)04-0038-07
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随着服务机器人及智能可穿戴技术的快速发展,具备类人触觉感知能力的电子皮肤已成为该领域的研究前沿。作为电子皮肤的核心感知单元,柔性压力传感器能够将外部机械刺激转换为电信号,从而实现机器人与环境的安全交互与智能感知[1]。(剩余9947字)
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服务机器人用刺绣型柔性传感器结构设计及优化
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