注册帐号丨忘记密码？
1.点击网站首页右上角的“充值”按钮可以为您的帐号充值
2.可选择不同档位的充值金额，充值后按篇按本计费
3.充值成功后即可购买网站上的任意文章或杂志的电子版
4.购买后文章、杂志可在个人中心的订阅/零买找到
5.登陆后可阅读免费专区的精彩内容
打开文本图片集
摘 要： 针对农业机器人在进行路径规划时存在寻优结果差和搜索稳定性低的问题，提出一种改进的麻雀搜索算法SSAPSO。首先利用Cubic混沌映射初始化种群来增强麻雀种群位置的多样性。然后通过萤火虫扰动策略，增加算法的灵活性和搜索范围。最后引入粒子群技术以提高算法的寻优精度和稳定性。实验结果表明，在不同障碍物覆盖率的栅格地图环境下，SSAPSO能高效且稳定地求解农业机器人最优路径，从而提高农业机器人的工作效率。（剩余7267字）
登录龙源期刊网
购买文章
基于改进麻雀搜索算法的农业机器人路径规划
文章价格：5.00元
当前余额：100.00
阅读
您目前是文章会员，阅读数共：0篇
剩余阅读数：0篇
阅读有效期：0001-1-1 0:00:00