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北斗三号B1C／B2a新信号精密卫星产品估计及PPP-AR性能研究

摘 要：为分析北斗卫星导航系统（Ｂｅｉｄｏｕ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ，ＢＤＳ） Ｂ１Ｃ ／ Ｂ２ａ 新信号的服务水平，基于混合差分的方法，结合全球均匀分布的观测站数据解算得到ＢＤＳ 精密钟差，进一步估计宽窄巷未校准相位延迟（ＵｎｃａｌｉｂｒａｔｅｄＰｈａｓｅ Ｄｅｌａｙ，ＵＰＤ）
《无线电工程》  2024年第4期

基于改进ＣＳｔｒａｃｋ 关联策略的多目标跟踪算法

摘 要：针对复杂场景下目标外观变化明显、运动不规律易导致轨迹中断和身份切换频繁等问题，从重识别（ＲｅＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ，ＲｅＩＤ） 特征、数据关联和插值等方面对跟踪器进行改进，提出基于改进ＣＳｔｒａｃｋ 关联策略的多目标跟踪算法。使用外观特征更新模块，减小因视角改变、目标移动导致特征剧烈变化而
《无线电工程》  2024年第3期

一种改进Trans UNet的高分辨率遥感影像滑坡提取方法

关键词：深度学习；滑坡提取；流对齐ＴｒａｎｓＵＮｅｔ；毕节滑坡数据中图分类号：ＴＰ３９１ 文献标志码：Ａ 开放科学（资源服务）标识码（ＯＳＩＤ）：文章编号：１００３－３１０６（２０２４）０２－０４０２－０８０引言滑坡是一种典型的地质灾害，对人们生命财产安全和自然环境造成了严重的威胁。因此，如何在短时间内
《无线电工程》  2024年第2期

基于核支持向量机的电力系统暂态稳定评估模型

摘 要：随着计算机技术的发展，诸多领域开始向智能化方向转型，空间数据智能技术的应用日益受到关注。电力系统是整个电网运行的重要组成部分，也是电子元器件和电子设备的工作空间，如何对电力系统的稳定性进行评估是保证其稳定运行的关键。针对电力系统的暂态评估问题，融合空间数据智能技术，对样本数据进行数据采集和特征
《无线电工程》  2024年第12期

基于海量用户属性的低轨卫星网络优化分组切换方法

摘 要：随着低地球轨道（Ｌｏｗ Ｅａｒｔｈ Ｏｒｂｉｔ，ＬＥＯ） 卫星通信系统设备的大规模部署，用户终端数量呈迸发式增长。然而卫星运动会导致服务间断，大量用户需要同时发生切换，产生了大量的信令开销，致使网络性能下降。针对以上问题，提出了一种基于海量用户的属性优化分组方式的多星切换方法。该方法根据用户服务卫
《无线电工程》  2024年第12期

基于直流侧有源谐波注入的12脉波整流器谐波抑制策略

中图分类号：TM461 文献标识码：A 文章编号：1672-0792（2026）01-0038-10DOI：10.3969/j.ISSN.1672-0792.2026.01.0050 引言12脉波整流器因其结构简单、过载能力强及损耗低等优势，被广泛应用于大功率整流场合[12]。然而，其固有的网侧谐波污染问题使其难以满足日益严格的并网标准要求[3]。针对此问题，传统的直流侧大容量无
《电力科学与工程》  2026年第1期

1920年海原大地震灾情模拟

中图分类号：P315.9；X43 文献标志码：A 文章编号：1000-0844（2026）02—0437—14DOI：10. 20000/j.1000-0844. 202501060010 引言地震是地球上最具破坏力的自然灾害之一，不仅会造成严重的人员伤亡，还会对社会经济产生深远影响。随着中国经济的快速发展和城市化进程不断加快，人口与经济活动日趋集中，在一些人口稠密与资产
《地震工程学报》  2026年第2期

场地效应与贝叶斯网络在城市道路交通系统抗震韧性评估中的应用研究

Application of site effects and a Bayesian network in seismic resilience assessment of urban road traffic systemsBAOYINTU1'²，YAO Te1，XU Maochen1，Narenmandula³，WANG Pengxiang'（1. School of Transportation， Inmer Mongolia University，Hohhot O1002O，Imer Mongolia，China ; 2. Key Laboratory of Gre
《地震工程学报》  2026年第1期

滚子柱塞泵的流量脉动与出口压力的数值模拟及实验验证

关键词：滚子柱塞泵；流量脉动；出口压力；计算流体动力学；数值模拟中图分类号：TH137.52DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2026.02.006 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：Numerical Simulation and Experimental Verification of Flow Pulsation and Outlet Pressure of Roller Piston PumpZHANG Chenchen1 RUAN Jian²LI
《中国机械工程》  2026年第2期

整体叶盘套形电解加工绝缘套优化方法研究

关键词：套形电解加工；薄壁叶片；绝缘套；流固耦合仿真；正交试验中图分类号：V26DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2026.02.015 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：Optimization Method of Insulating Sleeves in Electrochemical Trepanning for DisksWANG Yunmiao1 ZHU Dongl JIAO Erhao1 WANG Huan² ZHANG Chao1² WAN
《中国机械工程》  2026年第2期

匠心工程科技力量

，创造出令世界惊叹的建筑工程成就。
《知识就是力量》  2022年第8期

为“甜蜜工程”加油

截至2022年12月底，钦州石油与辖区糖厂定点加油签约率达到100%，累计办理加油卡600多张，积极做好年度榨季“甜蜜工程”保供服务，牢牢把握住辖区内糖厂65%以上供油权，有效助力乡村振兴和农民增收。
《加油站服务指南》  2023年第2期

我们推崇“工程思维”

与传统的商业巨头不同，快速崛起并持久保持领先的互联网科技公司的创始人大多是工程师出身。拉里·佩奇、马斯克等都是工程师出身，并且醉心于用技术改变世界。
《领导文萃》  2025年第4期

战国的“超级工程”

古墓魅影2015年初夏的一天，迷蒙的雨幕中，平地而起的武王墩若隐若现，宛如孤岛。在36岁的“眼镜徐”眼中，这座看似沉寂的土墩却蕴藏着无数尘封千年的珍宝。13年前，眼镜徐因盗窃罪锒铛入狱，服刑一年零六个月。如今，贪婪与侥幸再次驱使他以身犯险，踏上了这片陌生的泥泞之地。此时，他并不知道，武王墩下沉睡千年的秘密即将
《传奇·传记文学选刊》  2025年第5期

工程师精神

在中国广博的精神谱系中，“工程师精神”并没有被官方定义，也没有得到广泛认可，与我国广大的工程师群体以及他们创造的一个又一个工程奇迹，极不相符。
《军工文化》  2022年第2期

吊杆索力变化对超大跨径悬索桥加劲梁弯矩影响分析

摘  要  大跨度悬索桥经过长期服役后，部分吊杆索力与成桥索力易存在偏差，然而局部吊杆索力变化对整个主梁弯矩的影响不明确。以武汉阳逻大桥为研究对象，对大跨度悬索桥开展了数值分析，通过数值计算结果与实桥测试数据的对比验证了有限元模型的有效性。基于验证后的数值模型开展了参数化分析，研究了局部单根和三
《结构工程师》  2024年第3期

桩土相互作用对桥轨系统近场脉冲地震响应的影响分析

摘  要  为研究桩土相互作用（PSI）对高速铁路桥梁-无砟轨道系统近场脉冲型地震响应的影响，采用ANSYS软件建立了该桥轨系统有限元模型，从系统自振特性、系统各层结构及层间关键构件震后残余位移和震时包络位移三个方面，分析PSI对系统地震响应的影响规律。研究结果表明：考虑PSI会使高速铁路桥梁-无砟轨道系统的自
《结构工程师》  2024年第3期

基于现场实测反演的地铁运行诱发邻近结构振动预测

摘 要 准确预测地铁运行引起的拟建结构振动具有重要的理论意义和工程应用价值。目前现场实测主要用于验证数值模拟的准确性，较少直接用于数值模型校准。
《结构工程师》  2024年第5期

装配整体式框架结构梁柱连接节点 设计要点深度解析

中图分类号：TU375.4 文献标志码：A DOI： 10.15935/j.cnki.jggcs.202503.0005In-Depth Analysis of Critical Design Points for Beam-Column Connection Nodes in Precast Concrete Integral Frame StructuresWANG Jun*（Shanghai Xingbang Construction Technology Co.，Ltd.，Shanghai 200135，China）AbstractThe constr
《结构工程师》  2025年第3期

上海中学体育馆大跨超限结构设计

关键词基于性能的抗震设计，抗震性能目标，屈曲约束支撑，楼盖振动舒适度，装配式混凝土建筑中图分类号：TU375.4；TU318 文献标志码：A DOI： 10.15935/j.cnki.jggcs.202504.0020AbstractAccording to current regulations，codes，and standards，the gymnasium structure of Shanghai High School—located in a keyseismi
《结构工程师》  2025年第4期

数字化挤压梯度砂型性能及补压距离研究

摘要：作为一种新的无模铸造成形工艺，挤压切削一体化成形技术突破常规铸型制造方法，给梯度砂型的制备提供了新思路。在梯度砂型成形过程中，对砂型型面层的补压会引起其强度、透气性能及型面层厚度的变化，进而影响铸件性能。针对该问题，从强度、透气性和切削力等方面对不同型腔深度的梯度砂型型面层进行了研究。结果发现，
《中国机械工程》  2023年第1期

恒定轮距的多连杆式独立悬挂系统设计

摘要：为解决全方位轮式移动机器人搭载传统悬挂装置越障行驶时，轮距变化和轮毂中心面侧倾导致机器人运动控制难度大等问题，设计了一款由平行四边形机构、偏置曲柄滑块机构和摆动摇杆机构组成的多连杆式悬挂装置。通过ADAMS软件进行了不同地形环境的动力学仿真分析与优化设计，确定了最佳连杆结构参数。实物样机试验表明，机
《中国机械工程》  2023年第2期

铣削对SLM增材TC4钛合金表面完整性和疲劳性能的影响

摘要：针对激光选区熔化（SLM）成形TC4钛合金表面质量差和疲劳性能低等问题，采用三点弯曲疲劳试验测试了铣削前后增材件的疲劳性能，研究了铣削工艺对增材件表面完整性和疲劳性能的影响规律。结果表明，增材件经过铣削加工后，表面粗糙度Ra由12.57 μm降至0.32 μm；表面硬度由353.0HV提高至434.3HV；疲劳寿命由48 272周次提
《中国机械工程》  2023年第2期

考虑二元Copula统计量的晶圆制造叠加误差监测

所提方法监测异常数据的准确率可达91.75%，具有较高的工程应用价值。
《中国机械工程》  2023年第3期

考虑主轴-刀柄结合面特性的机器人铣削系统刀尖频响预测研究

摘要：针对机器人铣削系统刀尖频响具有位姿依赖特性，导致机器人变位姿加工时稳定性难以准确预测、加工颤振难以有效控制的问题，提出一种考虑主轴-刀柄结合面接触刚度的机器人铣削系统刀尖频响预测方法。基于欧拉-拉格朗日法与吉村允孝单位面积法，分别构建了机器人本体动力学模型与主轴-刀柄结合面接触刚度模型，进而基于有
《中国机械工程》  2023年第1期

裂纹闭合临界状态磁特性表征模型

摘要：针对工程实际中低周疲劳裂纹闭合状态难以判定与表征的问题，研究了基于磁特性参数的裂纹闭合临界状态表征规律及模型。
《中国机械工程》  2023年第4期

多通道信息融合与深度迁移学习的旋转机械故障诊断

摘要：针对单通道信号特征信息不充分的问题，提出了一种多通道信息融合与深度迁移学习的旋转机械故障诊断方法。首先使用小波变换将多传感器采集的一维信号生成多幅时频图，然后将时频图信息融合为多通道图像，最后将预训练的深度残差网络作为迁移模型对旋转机械进行故障诊断。圆柱滚子轴承、某局机务段机车轴承和齿轮箱数据集
《中国机械工程》  2023年第8期

水空两用推进器齿式超越离合器接合特性研究

摘要：从水空两用推进器对离合器的应用需求出发，设计了一种齿式超越离合器。通过仿真对离合器在不同结构参数下的接合特性进行优化分析，讨论了轮齿端面倒角和变位系数对接合过程、脱开速度和接触冲击力的影响规律。仿真结果表明，增大端面倒角度数和变位系数，可加快接合、脱开速度，减小接触冲击力；当倒角度数和变位系数分
《中国机械工程》  2023年第9期

红外热源辅助开放空间工业机器人熔融沉积成形装备设计与成形性能研究

摘要：针对开放空间工业机器人熔融沉积成形（FDM）的关键问题，研发了基于6轴关节型机器人的FDM设备及控制系统。自主设计了可辅助加热的打印头，开发了打印控制系统和机器人控制系统。通过提出打印头挤出速度和机器人运动的同步匹配方法，实现了机器人FDM装备的稳定工作。然后提出了红外热源辅助工业机器人FDM成形方法，通过
《中国机械工程》  2023年第11期

连续切换轮系下变尺寸物料的传输模型与路径规划

摘要：传统物流设备大多存在传输方式单一、线路柔性调整困难等问题。面向一种呈蜂窝状布局形式的模块化物料传输平台，在三轮模型与牛顿欧拉动力学的基础上，基于全向轮系分别推导了适用于变尺寸物料传输的运动学通用模型与动力学通用模型，以确保传输的准确性和平稳性。将融合生成的改进势场蚁群（IACSPF） 算法用于物料传输
《中国机械工程》  2023年第11期

运动解耦且正解符号化的8R两平移空间并联机构的设计与性能分析

摘要：提出了机构1、机构2两个新型8R两平移空间并联机构，并对两个并联机构自由度进行了分析计算；推导出了两个机构的符号式位置正解和反解，并基于符号正解对两个机构的工作空间进行了分析；对这两个机构分别进行了刚度建模与动力学建模，分析了两个机构的刚度性能，并求得相同负载下两个机构的驱动力矩；最后对两个机构进行
《中国机械工程》  2023年第12期

激光辅助水射流微铣削单晶β-Ga2O3衬底的实验研究

摘要：氧化镓（β-Ga2O3）是一种新型高性能半导体材料，由于其易解理、高脆性、导热性差和各向异性等特点，在传统的精密加工和激光加工过程中易产生微裂纹，这极大地制约了氧化镓单晶的应用。激光辅助水射流加工集成了激光加工效率高、精度高以及水射流加工不产生热损伤的优势，能实现硬脆材料的近无热损伤加工，在半导体晶圆
《中国机械工程》  2023年第13期

一种改进基尼指数加权的轴承健康指标构建方法

摘要：在轴承的状态监测中，构建一个可以准确描述轴承退化趋势且能及时识别早期退化点（EDP） 的健康指标（HI） 至关重要。目前大多学者提出的健康指标能较好地描述轴承的退化趋势，但不能准确识别早期退化点。提出了一种改进基尼指数（IGI） 加权的轴承健康指标构建方法。利用集成经验模态分解（EEMD） 对原始信号进行分解，
《中国机械工程》  2023年第15期

2.5D Cf/SiC刹车材料浮动磨削工艺试验研究

摘要：为研究2.5D Cf/SiC刹车材料的浮动磨削加工性能，设计单因素试验探究了砂轮转速、工作台调定压力和磨削深度对磨削力、表面粗糙度和表面形貌的影响规律，分析了磨削表面典型加工缺陷及材料去除机理。结果表明：砂轮转速、工作台调定压力和磨削深度对法向磨削力影响显著，对切向磨削力影响不大；工作台调定压力对表面粗糙
《中国机械工程》  2023年第20期

数字光处理制备的柔性点阵结构疲劳寿命预测

摘要：针对复杂点阵结构在使用中缓冲减振能力的可靠性问题，提出一种基于Brown-Miller模型的点阵结构疲劳寿命预测方法。以3种单胞周期性扩展的点阵结构为研究对象，通过数值模拟和疲劳试验预测了点阵结构疲劳寿命；深入分析了单胞构型和相对密度对幂律参数的影响，构建了相对密度与疲劳强度的预测模型。研究结果表明，点阵结
《中国机械工程》  2023年第21期

考虑尺寸误差与径向载荷的双螺母滚珠丝杠　静刚度分析

摘要 ： 同时考虑尺寸误差和外部径向载荷，改进了一种预紧双螺母滚珠丝杠的轴向静刚度计算模型。首先，基于赫兹理论，考虑制造过程中的尺寸误差和因装配不当等因素引起的径向外部载荷，改进了滚珠载荷分布和轴向静刚度模型。其次，采用Newton-Raphson迭代法计算了双螺母滚珠丝杠的轴向静刚度，并在自行研制的加载试验台上进
《中国机械工程》  2023年第24期

外肢体机器人驱动单元低速死区自适应补偿方法

摘要：为提高外肢体机器人高功率密度驱动单元的控制精度，提出一种低速死区自适应补偿方法。首先基于最小二乘系统辨识与阻尼辨识方法建立驱动单元模型，然后提出驱动单元的计算力矩控制方法，最后提出驱动单元的低速死区自适应补偿方法，并进行了实验验证。研究结果表明，与传统PID控制方法相比，采用计算力矩控制方法后驱动
《中国机械工程》  2024年第1期

基于电弧声信号的窄间隙脉冲熔化极气体保护焊侧壁熔合状态在线识别

摘要 ：为在焊接过程中实时了解焊缝内部的焊接状况，构建了电弧声信号实时采集系统。在焊枪摆动中心处于不同位置的情况下，进行了电弧声信号特征与侧壁熔合状态的相关性分析。分别从时域与频域中提取了与侧壁熔合状态相关性较强的电弧声特征。为进一步提高熔合状态预测的有效性，采用电弧声特征参量构建了支持向量回归的侧壁
《中国机械工程》  2024年第2期

跑道型线圈板料电磁成形磁场分布的调控

摘要 ：为有效调控跑道型线圈电磁成形过程中合金板料的变形行为，采用实验 模拟与理论计算的方法揭示了板料与线圈装配的相对位置对电磁力、电流密度、变形速度和成形高度的影响规律，推导出线圈中心面空间磁感强度的工程计算模型
《中国机械工程》  2024年第2期

含Ni量、渗氮层深度及喷丸强化对42CrMo齿轮弯曲疲劳性能影响研究

预测值与试验值相比，最大误差可以控制在7.80%以内，为工程应用中快速、低成本评估齿轮弯曲疲劳极限提供了理论依据。
《中国机械工程》  2024年第3期
monitor
客服机器人