中国机械工程

2023年02期

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《中国机械工程》由中国科协主管、中国机械工程学会主办，是中国机械工程学会会刊，是中国机械工程领域的权威期刊。曾入选国家期... 展开

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考虑温度影响的机器人关节摩擦模型 摘要：为描述连续运转下的温度对串联机器人关节摩擦的影响，提出一种考虑温度影响的关节摩擦模型。该摩擦模型可在无需对温度进行测量或估计的前提下描述关节温度变化对关节摩擦的影响。通过实验测量了机器人关节在不同角速度下连续运转时的摩擦力矩，并基于...
基于自由度约束的元动作单元误差传递路径识别方法 摘要：准确识别元动作单元的误差传递路径是误差分析的前提。基于机械系统中自由度约束的概念，提出了一种利用自由度约束判断误差传递路径的新方法。首先，通过分析元动作单元功能和结构，确定精度输出件自由度约束要求并初步确定误差传递路径；然后，分析路...
基于斜角切削理论的钛合金螺旋铣孔切削力建模 摘要：通过分析螺旋铣孔的加工原理和计算加工过程中的运动向量，结合侧刃和底刃对切削力的影响，建立了螺旋铣孔过程的切削力解析模型。提出了基于斜角切削的切削力系数辨识方法，并根据斜角切削过程几何关系推导出摩擦角、剪切角、剪切应力的约束方程。开展...
恒定轮距的多连杆式独立悬挂系统设计 摘要：为解决全方位轮式移动机器人搭载传统悬挂装置越障行驶时，轮距变化和轮毂中心面侧倾导致机器人运动控制难度大等问题，设计了一款由平行四边形机构、偏置曲柄滑块机构和摆动摇杆机构组成的多连杆式悬挂装置。通过ADAMS软件进行了不同地形环境的动...
温控形状记忆合金的驱动响应模型 摘要：基于传热学理论和驱动几何关系建立了温控形状记忆合金（SMA）驱动器的驱动响应模型，动态修正了模型中受温度影响的参数值，提高了驱动模型的响应精度，分析并得到了SMA丝正多边形截面边数小于8时提高响应速度的规律。基于理论分析结果，测试了...
电连接器微动磨损的超声识别与性能退化模型 摘要：针对振动环境下电连接器易产生微动磨损而接触性能降低这一问题，采用超声检测方法监测微动磨损过程中电连接器接触件间磨屑的特征值，研究了不同振动条件下接触件的磨损程度及接触性能的退化规律。结果表明，振动频率、振动加速度和振动次数对接触面磨...
采煤机摇臂用数字液压缸反馈机构间隙问题研究 摘要：为研究反馈机构间隙对采煤机液压系统的静态误差及闭环稳定性的影响，分析了4个运动副及其间隙在反馈过程中的相互作用机理，建立了含反馈机构间隙的数字液压缸模型。通过比较间隙的负倒频曲线与线性部分奈奎斯特曲线的位置关系，发现间隙不影响系统稳...

基于Monte-Carlo模拟的小样本下齿轮疲劳极限计算方法及软件开发 摘要：齿轮疲劳极限评估Dixon-Mood（D-M）法的试验样本需求量较大，标准差估计值存在较大偏差，因此基于Monte-Carlo模拟提出小样本的齿轮疲劳极限分析方法（CQUboot），并结合大量弯曲疲劳极限试验对D-M法和CQUboo...
基于增强最小熵解卷积的航空发动机故障诊断 摘要：为有效提取轴承的微弱故障特征，提出一种基于无偏自相关分析的增强最小熵解卷积方法。该方法的滤波器系数的迭代求解中，通过抑制滤波信号中的非周期成分，实现对周期性故障冲击的增强检测，完成轴承故障的准确辨识。仿真信号分析结果表明，所提方法在...
集成强化学习算法的柔性作业车间调度问题研究 摘要：将柔性作业车间调度问题转化为马尔可夫决策过程，提出了集成5种深度Q网络（DQN）优化的算法D5QN。构建马尔可夫过程中，提取一组特征来表述状态，通过调度规则的组合设计出三组动作，通过直接和间接两种方式共同描述奖励。与基于规则、元启发...

铣削对SLM增材TC4钛合金表面完整性和疲劳性能的影响 摘要：针对激光选区熔化（SLM）成形TC4钛合金表面质量差和疲劳性能低等问题，采用三点弯曲疲劳试验测试了铣削前后增材件的疲劳性能，研究了铣削工艺对增材件表面完整性和疲劳性能的影响规律。结果表明，增材件经过铣削加工后，表面粗糙度Ra由12....
ER120S-G高强钢电弧增材制造的工艺优化 摘要：针对ER120S-G高强钢电弧增材制造搭接间距的工艺优化问题，采用脉冲熔化极气体保护焊（GMAW-P）工艺，对5组单层焊道进行Canny边缘提取和高斯平滑滤波，并选用不同函数对单道形貌进行拟合。比较了常规搭接模型和优化的斜顶搭接模型...

金属薄壁筒体对轮旋压技术进展及应用探析 摘要：对轮旋压是成形大型高强金属薄壁筒体的关键技术。分别从塑变机理、成形精度影响与控制、组织演变与缺陷、对轮旋压设备等四方面概述了金属薄壁筒体对轮旋压技术的最新研究进展，指出时变非线性特点导致塑性流动控制困难是对轮旋压技术工程化应用的瓶颈...
集装箱大梁熔化极气体保护电弧焊的焊缝跟踪系统 摘要：集装箱大梁自动焊接过程中，工件表面的反射不均匀、弧光、飞溅和烟尘等因素容易造成焊缝偏差识别不准确或难以稳定识别，因此设计了一种用于集装箱大梁熔化极气体保护电弧焊的焊缝跟踪系统。基于低成本结构光视觉传感器建立了高鲁棒的焊缝特征提取模型...
细粒度金刚石砂轮超精密磨削硅片的表面质量 摘要：为实现硅片高质量表面的超精密磨削，研究了5000目、8000目和30 000目金刚石砂轮磨削硅片的表面质量。利用数学模型预测了硅片磨削表面的粗糙度Ra并对预测结果进行了试验验证，分析了硅片磨削表面的形貌特征；通过磨床主轴电机的电流变...

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