集装箱大梁熔化极气体保护电弧焊的焊缝跟踪系统

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摘要：

集装箱大梁自动焊接过程中，工件表面的反射不均匀、弧光、飞溅和烟尘等因素容易造成焊缝偏差识别不准确或难以稳定识别，因此设计了一种用于集装箱大梁熔化极气体保护电弧焊的焊缝跟踪系统。基于低成本结构光视觉传感器建立了高鲁棒的焊缝特征提取模型，该模型采用激光条纹的直线斜率对随机采样一致性算法的随机采样过程进行优化，以在复杂环境下实现模型对焊缝特征的稳定提取。（剩余10247字）

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