计算机时代

2026年05期

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《计算机时代》月刊，中国工程院院士潘云鹤主编，1983年创刊，是《中国期刊网》、《中国学术期刊（光盘版）》和《中国核心期... 展开

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月刊

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学术

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多旋翼无人机的地图构建与运动规划研究综述 摘要：多旋翼无人机在低空的应用场景越来越多，而在复杂的实际环境中实现无人机自主飞行面临诸多挑战。本文介绍了无人机自主飞行系统各模块相关研究的基本原理、代表方法和前沿研究，主要包括用于环境障碍感知的实时地图构建技术、离散空间的路径规划、连续...
复杂自动驾驶场景的语义分割模型鲁棒性分析与评估 摘要: 目前, 自动驾驶场景下基于深度学习的语义分割模型在对抗攻击下的鲁棒性评估研究较少。已有研究存在两点局限: 测试所用的对抗样本类型有限; 评估的语义分割模型覆盖面较窄。这制约了对语义分割模型鲁棒性的全面认知, 因此本文从模型结构的内...

AU-YOLO:一种轻量级多尺度边缘信息融合的低空无人机检测算法 摘要：实时检测低空无人机对于保护个人隐私和防范非法入侵至关重要。为此，我们提出无人机检测算法AU-YOLO。在YOLOv11基础上引入MSES模块以增强网络的边缘提取能力。此外，我们借鉴C2PSA架构，开发了DMTSA模块，对高层特征进行...
蓝藻水华分割的边缘感知损失函数条件有效性研究 摘要：针对蓝藻水华浓度渐变的边界特性，本文提出面向渐变边界的自适应边缘感知损失函数，引入高斯衰减和可调宽度参数θ，使损失函数适配典型过渡带宽度。为验证该损失函数的条件有效性与适用性，基于无人机遥感航拍影像，在CNN（U-Net）、Tran...
融合 Transformer 与 ASFF 的水下海洋鱼类目标检测算法 摘要：随着人工智能与水下机器人技术的发展，智慧渔业和精准养殖等理念兴起，推动了面向海洋科研与可持续渔业的水下鱼类检测需求。然而，受复杂水下环境、鱼群密集且目标小、种类繁多等因素影响，水下目标检测任务仍具挑战性。为此，本文提出一种融合Tra...
基于 AKConv 与 SHSA 改进 YOLOv11 安全设备检测算法 摘要：在建筑安防领域，快速、准确地检测施工人员是否穿戴安全设备至关重要。不同类型的安全设备具有不同尺度、不同位置的特征信息，为避免复杂环境干扰导致误检和漏检，本研究提出了一种基于改进YOLOv11的安全设备检测算法AKSS-YOLO。首先...
基于改进 YOLOv8n 的交通标志实时检测系统设计与实现 摘要：在复杂交通场景中，交通标志实时检测易受遮挡、尺度变化、光照突变等因素干扰，本文提出一种基于改进YOLOv8n的复杂场景交通标志实时检测系统。通过重构特征提取网络、优化特征融合机制、采用DIoU-NMS后处理算法，有效提升了系统在复杂...
融合多维注意力与时序优化的交警手势识别算法 摘要：交警手势识别是智能驾驶系统实现车路协同的关键技术，其性能直接影响无人驾驶系统的安全性与可靠性。然而，复杂光照、多目标干扰及手势相似性等问题，使传统手势识别方法的准确性与鲁棒性受限。针对该问题，本文提出一种融合特征融合、注意力机制及时...
基于 ARIMA 模型的运城市空气质量指数分析与预测 摘要：空气质量指数(AQI)是衡量城市环境宜居性的关键指标,准确把握空气质量的变化趋势,对治理空气污染、引导生产生活实践具有重要意义。本文利用运城市2023年1月1日至2025年12月31日的AQI逐日数据,通过时间序列分析方法分析得到运...
基于 SLBP 与局部稀疏表示特征融合的田间杂草分类算法 摘要：田间杂草的精准识别分类对农机除草及药剂选择至关重要。本文以蔬菜幼苗期9类常见田间杂草为研究对象，基于机器视觉技术，提出基于图像处理的杂草前景分割方法与局部稀疏表示分类模型(K_SRC)。先对杂草图像Lab颜色空间a分量进行K-mea...

5G 网络切片安全隔离实用方案及智慧城市场景应用验证 摘要：针对智慧城市5G专网建设项目中，不同职能部门业务切片之间严格的安全隔离要求，本文提出一套完整的5G网络切片安全隔离与防护综合技术方案，该方案构建了基础设施层、网络层、应用层的三层递进式安全防护体系，结合硬件辅助虚拟化、Segment...

一种基于 Text-to-SQL 的高校业务数据智能检索方案 摘要：随着高校信息化建设的不断深入，各业务系统数据规模迅速增长。然而，传统数据库查询模式依赖预定义功能接口，存在使用门槛高、响应效率低等问题，难以满足高校部分实际需求。针对上述问题，本文提出一种基于Text-to-SQL的高校业务数据智能...
目标识别与数字孪生赋能的听障群体智能家居系统设计与验证 摘要：面向听障群体对智能家居系统的实际需求，本文以传统语音交互智能家居系统为基础，引入手势识别与人脸识别，并结合物联网与数字孪生技术，构建了一套听障友好型智能家居系统。该系统通过摄像头捕获手势视频流，通过MediaPipe框架识别手势，并...
基于多模态大模型与YOLOv11的系统设计与实践 摘要：针对传统单模态系统存在的语义孤立、方言传承力度薄弱、大模型方言应用缺失等问题，本研究提出一种基于多模态大模型与YOLOv11的方言处理系统。该系统采用Vue+Python架构，整合文本、语音、视觉多模态信息并嵌入大模型进行处理：文本...
动车车下设备舱火灾智能识别方法研究 摘要：动车组车下设备舱火情往往不易被直接察觉，蔓延速度快且现场处置受限，单纯依靠传统感温电缆或火焰探测手段难以实现提前预警。本文基于实验平台开展研究，在线获取VOC、温度、CO及烟雾浓度等多源传感数据，建立面向不同报警等级的火灾分级预测框...

基于工程实境的“信息网络布线技术”课程教学改革与实践 摘要：针对“信息网络布线技术”课程传统教学方法的不足，本文构建了基于工程实境的课程改革总体实施路径。本文通过分析岗位核心技能，融入四新，以岗课赛证融通的教学理念重构教学内容；基于真实项目，将实训任务链与工程项目链双链耦合，以学生为中心，按...
OBE理念下融合航空精神的操作系统课程思政混合式教学模式探索 摘要：针对航空类应用型本科高校的专业课程思政与航空特色人才培养融合不足的问题,本文以操作系统课程为例,提出了OBE理念下融合航空精神的课程思政混合式教学方案,并从课程目标构建、思政元素挖掘、混合式教学设计和评价方法设计等方面开展教学改革探...
基于AI智能体的PBL融合型教学模式创新与实践 摘要：针对高职计算机类课程传统PBL教学存在的知识碎片化、学生主动性差、个性化指导缺失等问题，结合智能技术发展趋势，本文提出引入AI智能体构建智能技术赋能下的项目式学习模式，突破现有的知识割裂与碎片化困境；基于建构主义和支架式教学理论，将...
基于 SMOTE-Tomek-多模型融合的学生成绩预测研究 摘要: 文章以学生成绩为研究对象, 开展分类预测研究, 首先采用轻量级梯度提升机(LGBM)算法筛选特征, 明确学习态度与基础、学习行为与策略是影响成绩的核心因素; 针对数据存在的不平衡性与边界模糊性, 利用混合采样(SMOTE-Tome...

“一站式”数字观赛服务平台创新实践研究 摘要：在数字技术深度融合体育赛事的背景下，传统分散式服务模式已难以满足大型赛事综合性、即时性与个性化的数字化观赛需求。杭州亚运会首创的“智能亚运一站通”平台，突破单一功能集成的局限，构建了“赛事—城市—生态”三位一体的服务架构，打造了一站...
基于 FHE 的财政电子票据密态流转方案设计与实践 摘要：财政电子票据改革涉及的领域越来越广泛，电子票据数据安全保障问题日趋重要。针对电子票据敏感数据安全问题，本文给出了基于全同态加密实现的医疗收费电子票据全生命周期数据安全解决方案。本文部署分布式电子票据全生命周期密态安全流转控制平台，通...