复杂自动驾驶场景的语义分割模型鲁棒性分析与评估

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近年来，随着深度学习被引入自动驾驶领域，自动驾驶技术进步显著，而在自动驾驶技术中，语义分割是非常重要的一环，若能对道路场景进行高质量的语义分割，将能大幅提升自动驾驶的安全性 [1-3] 。然而，深度神经网络易受对抗样本的影响，微小的对抗扰动即可欺骗该类神经网络 [4-5] 。在实际应用中，语义分割模型会遭遇各种对抗攻击 [6] ，因此，对自动驾驶场景下的语义分割模型进行多种对抗攻击的鲁棒性分析，对全面认知语义分割模型、保障自动驾驶安全十分重要。（剩余7165字）

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