南京信息工程大学学报

2024年01期

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《南京信息工程大学学报（自然科学版）》主要刊登地球科学；电子、通信与自动控制技术；计算机科学与技术；环境科学与工程；地理... 展开

类型

双月刊

类别

学术

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基于改进YOLOv5m的电动车骑行者头盔与车牌检测方法 摘要：电动车上路必须佩戴安全头盔已成为交管部门的强制性规定.为了能自动检测出电动车骑行者的头盔佩戴情况，提出一种基于改进的YOLOv5m模型的头盔与车牌检测方法，在检测出骑行者未佩戴头盔的同时还能检测出电动车车牌．模型使用自建电动车骑行者头...
基于改进YOLOv5s的交通标识检测算法 摘要：针对交通标识在图像中占比小、检测精度低且周围环境复杂等问题，提出一种基于改进YOLOv5s的算法．首先，在主干网络部分添加注意力机制ECA（Efficient Channel Attention，高效通道注意力），增强网络的特征提取能...
基于优化DeepLabv3+的智能化高速铁路安全区域划分算法研究 摘要针对目前电气化铁路沿线复杂背景下铁路安全区域划分均需采用实际固定标准件为参照物且区域划分范围小等问题，提出一种无需参照物的高速铁路安全区域划分算法．首先基于无人机所采集图像中的相关参数计算出相应的GSD（地面采样间距）参数，然后利用加入...

元宇宙:概念、技术及应用研究综述 摘要：网络技术、人机交互和人工智能等技术的飞速发展催生了元宇宙，并进一步促进人们物质生活各个方面的数字化转型．2021年是元宇宙元年，元宇宙作为一个新兴的概念受到产业界、学术界、媒体界及公众的广泛关注．本文尝试从技术维度和应用角度深度剖析元...
数据驱动的粮食产能组合预测模型 摘要：针对长短期记忆网络（LSTM）在粮食产能预测上存在超参数众多、长时序列信息丢失以及难以区分主次特征的问题，提出一种数据驱动的粮食产能组合预测模型．在超参数部分，通过引入动态权重和拉普拉斯变异的秃鹰算法（WLBES）对LSTM进行超参数...
基于集成深度学习模型的空气质量指数预测 摘要：大气污染严重危害居民的出行安全和身体健康，空气质量指数（AQI）是一种用于测量空气质量状况的综合指标，对AQI的预测可以提醒公众空气质量信息，使人们做出更明智的出行决策．通过提前预测空气质量的变化，政府和环保部门可以采取应急措施以减轻...

基于Transformer与距离图谱的泛癌细胞核图像分割 摘要：肿瘤细胞的密度、核质比和平均尺寸等指标对癌症的分级和预后有重要的意义.在计算病理学中，细胞核分割是肿瘤微环境分析的基础.通过对分割结果进行统计分析，对新的肿瘤标记物的探索有重大的意义.病理图像背景下的细胞核形态不规则，细胞核染色不均匀...
肌电控制虚拟现实游戏的腕部训练系统研究 摘要：针对传统腕部康复训练方法训练内容枯燥、用户参与训练的积极性低导致训练效率低的问题，设计了一种肌电控制虚拟现实游戏的腕部训练系统．采集腕部运动时的表面肌电信号，并通过肌肉协同原理解码出腕关节运动意图，用于虚拟现实游戏的控制;在虚拟现实游...
基于多代理模仿学习的普适边缘计算资源分配 摘要：普适边缘计算允许对等设备之间建立独立通信连接，能帮助用户以较低的时延处理海量的计算任务.然而，分散的设备中不能实时获取到网络的全局系统状态，无法保证设备资源利用的公平性.针对该问题，提出了一种基于生成对抗网络（Generative A...
基于自适应维纳滤波和2D-VMD的声呐图像去噪算法 摘要：声呐图像易产生对比度低、分辨率低、边缘失真等问题，所以在去除声呐图像噪声时难以将有效信号与噪声准确分离，从而导致去噪后图像对比度降低、边缘轮廓不清晰、细节丢失严重等问题.本文提出一种基于自适应维纳滤波和2D-VMD（二维变分模态分解）...

基于改进2DCNN的高光谱遥感图像处理研究 摘要针对传统遥感图像处理中的时间成本和人工成本高、效率低等问题，以提高遥感高光谱图像分类中的处理速度、精度，降低参数量为目标，提出改进的2DCNN模型En-De-2CP-2DCNN．首先，使用1DCNN、2DCNN与3DCNN在Pavia ...
GNSS／SINS／视觉导航鲁棒算法 摘要：全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）、捷联惯性导航系统（Strapdown Inertial Navigation System，SINS）和视觉传感器优势互补，3者信息融...
考虑设计姿态辅助IMU／ODO的轨道不平顺检测算法 摘要：采用GNSS定位的轨道几何状态测量仪在隧道、地铁等GNSS拒止环境中无法工作．由于即使铁路轨道发生变形，其仍然接近设计线形，实际轨道位置与其设计值的差异始终保持在一定范围内．本文结合铁路设计参数与惯导／里程计信息，提出一种考虑设计姿态...
面向实际场景SLAM应用的光照适应性研究 摘要：为探究环境感知设备在SLAM算法应用过程中的光照适应性问题，在不同光照强度下分别进行激光雷达和深度相机SLAM算法的验证性评估实验．基于四轮差速机器人，搭载16线激光雷达和深度相机，结合LOAM（Lidar Odometry And ...
北斗四频中长基线模糊度解算研究 摘要：随着北斗三号卫星导航系统完成全球组网并正式开通，中国已成为世界上第3个独立拥有全球卫星导航系统的国家．目前BDS-3卫星可播发5个频点的观测信号，研究BDS-3多频组合对于实现模糊度快速固定、提高定位精度具有重要意义．针对中长基线解算...