肌电控制虚拟现实游戏的腕部训练系统研究

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摘要：针对传统腕部康复训练方法训练内容枯燥、用户参与训练的积极性低导致训练效率低的问题，设计了一种肌电控制虚拟现实游戏的腕部训练系统．采集腕部运动时的表面肌电信号，并通过肌肉协同原理解码出腕关节运动意图，用于虚拟现实游戏的控制;在虚拟现实游戏中引入随机干扰力，通过阻抗控制的方式实现与虚拟现实环境的交（剩余11930字）

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