面向实际场景SLAM应用的光照适应性研究

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摘要：为探究环境感知设备在SLAM算法应用过程中的光照适应性问题，在不同光照强度下分别进行激光雷达和深度相机SLAM算法的验证性评估实验．基于四轮差速机器人，搭载16线激光雷达和深度相机，结合LOAM（Lidar Odometry And Mapping）和RTAB-MAP（Real-Time Ap（剩余11463字）

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