考虑设计姿态辅助IMU／ODO的轨道不平顺检测算法

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摘要：采用GNSS定位的轨道几何状态测量仪在隧道、地铁等GNSS拒止环境中无法工作．由于即使铁路轨道发生变形，其仍然接近设计线形，实际轨道位置与其设计值的差异始终保持在一定范围内．本文结合铁路设计参数与惯导／里程计信息，提出一种考虑设计姿态辅助IMU／ODO的轨道不平顺检测算法，该方法将设计姿态与惯（剩余10475字）

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