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中图分类号：U469 收稿日期：2025-12-19
DOI：10.19999/j.cnki.1004-0226.2026.03.018
1前言
当前，智能车辆是车辆工程领域的重点研究方向，也是汽车行业发展的未来趋势，且逐年走向实用化[1]。无人驾驶车辆必须具备出色的环境感知能力，这是其安全行驶的前提和基础，直接影响后续的规划决策与控制执行等功能的实现。（剩余6214字）
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基于激光雷达的智能车辆目标检测研究
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