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中图分类号：U471 收稿日期：2026-01-07 DOI：10.19999/j.cnki.1004-0226.2026.03.014
1前言
自动驾驶技术正经历从封闭测试场到开放道路、从辅助驾驶到完全无人驾驶的深刻变革。截至2025年，以北京亦庄为代表的区域已开展自动驾驶出租车规模化运营，标志着从技术验证向商业落地的关键转变。（剩余4210字）
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自动驾驶车辆的自适应控制算法优化与动态场景感知技术研究
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