混合建模在智能汽车场景构建中的应用

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中图分类号：U469 收稿日期：2025-11-12 DOI：10.19999/j.cnki.1004-0226.2026.03.016

1前言

复杂多变的交通环境，对智能汽车的感知与决策能力提出了极高要求。实车道路测试面临成本高、周期长、极端场景复现困难且充满安全风险等。虚拟仿真技术可提供有效替代路径，但传统仿真方法单纯依靠模型仿真虽能实现高度可控的参数化场景构建，却在环境纹理、光照细节等视觉逼真度上有所欠缺，仅采用图像仿真虽能提供丰富真实感，但场景动态交互性与灵活性不足，难以满足智能汽车对复杂交互逻辑测试的需求。（剩余4245字）