基于树莓派和ROS系统的机器人研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：自主导航机器人的关键技术包括地图构建、定位、路径规划与算法控制。文中设计的自主导航机器人，硬件组成包括树莓派4B、STM32微控制器、激光雷达、深度相机等；系统上位机采用装载Ubuntu以及ROS机器人操作系统的树莓派作为运行控制器；深度相机负责接收外界环境视觉信息；激光雷达SLAM实现地图扫描构建与环境感知；通过路径规划算法和Cartographer算法分解并控制电机的运动，实现地图构建、定位及自主避障等功能。（剩余4480字）

试读结束

目录
monitor
客服机器人