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摘 要：由于城市配送场景的复杂性，无人机开始被应用于“最后一公里”配送，但无人机配送受到其飞行距离与载重等限制，无人机与卡车组合配送得到广泛关注。结合卡车与无人机配送特点，研究了一类考虑无人机与卡车多组合下的配送路径优化问题；在考虑无人机的飞行范围与载荷等因素下，建立以总配送成本最小化的整数规划模型，并设计了结合改进K-means聚类搜索的混合变邻域搜索算法求解该问题。（剩余11833字）
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无人机与卡车多组合配送问题研究
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