基于ADAMS的门座起重机动力学建模与仿真

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摘要：以某型号门座起重机为研究对象，运用多体动力学分析软件ADAMS建立其虚拟样机模型，并从模型的自由度验证、理论计算结果与软件计算结果对比等两个角度来验证模型的合理性，在此基础上对其臂架系统在空载、吊载工况下的变幅过程进行动态仿真分析，得到门座起重机象鼻梁头部滑轮的轨迹、各铰接关节的受力等，为门座起重机臂架结构的设计计算提供理论指导。（剩余4746字）

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