可旋转翼式弹道修正组件滚转控制技术研究

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摘 要：针对可旋转翼式弹道修正组件滚转通道控制中存在的未建模摩擦干扰、参数不确定性和外部随机干扰造成的复合扰动问题，提出一种基于扩张状态观测器（extended state observer， ESO）的滑模控制方法。首先建立弹道修正组件滚转通道模型，将动力学模型中存在的外部干扰、未建模摩擦干扰和参数摄动整合为复合干扰，然后设计ESO对修正组件滚转通道模型中难以直接测定的状态变量以及复合干扰进行估计，并基于估计值结合滑模控制理论设计滚转通道控制器，实现对滚转角指令的精确跟踪。（剩余19233字）

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