基于动态估计反馈的灰色理论航迹关联算法

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摘 要：针对传统基于灰色理论航迹关联算法未充分利用航迹历史信息，在密集目标以及时变噪声协方差等场景下关联正确率下降问题，在传统灰色分析法基础上增加了一种动态估计反馈机制。改进后的算法引入了Sage-Husa估计器来实时估计传感器的噪声协方差作为评估输出数据质量的依据，并使用Critic赋权法将实时噪声协方差转换为各时刻序贯权重，从而保证最大程度上的利用航迹历史信息。（剩余22919字）

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