基于联合GLMB滤波器的可分辨群目标跟踪

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摘 要：针对联合广义标签多伯努利（joint generalized labeled multi-Bernoulli， J-GLMB）滤波算法中群目标之间距离较近、容易关联错误的问题，结合超图匹配（hypergraph matching， HGM）提出一种基于HGM-J-GLMB滤波器的可分辨群目标跟踪算法。（剩余18650字）

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