基于Multi-Agent的无人机集群体系自主作战系统设计

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摘 要：针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题，提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则;对于仿真系统模块化和通用化的需求，设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系;开展无人集群系统仿真推演验证。仿真结果表明，所提设计方案不仅能够有效开展并完成自主作战网络生成-集群演化-效能评估的全过程动态演示验证，而且能够通过重复随机试验进一步评估无人集群的协同作战效能，最后总结了集群协同作战的策略和经验。（剩余21135字）

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