汽车技术

2026年02期

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《汽车技术》是国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊。《汽车技术》以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验等方面的前瞻... 展开

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基于国产车规MCU的AUTOSARMCAL架构改进与实现 【摘要】针对国产汽车芯片厂商在汽车开放系统架构(AUTOSAR)微控制器抽象层（MCAL)开发过程中面临的技术积累不足、开发周期长等挑战，提出一种创新性的分层架构设计方案。该方案将MCAL重新划分为3个层次，通过功能解耦和接口标准化，实现对...
基于先进工艺的车载芯片可靠性优化设计 【摘要】基于SMIC 12nm 鳍式场效应晶体管(FinFet）工艺，对模拟/数字(A/D)转换器前端跟踪/保持电路的谐波失真、带宽等性能指标进行了分析。通过合理选取采样开关的类型、尺寸,降低跟踪/保持开关随温度变化引入的谐波失真，提出一种...
SiCMOSFETs在温度冲击试验中的失效原因研究 【摘要】针对碳化硅金属氧化物半导体场效应晶体管（SiCMOSFETs）在温度冲击试验中的失效案例，通过电性测试、超声波扫描显微镜、超景深三维显微镜、扫描电子显微镜等方法分析失效缺陷及原因，并提供相应的解决方案，对提升SiCMOSFETs的可...

激光雷达感知与自动驾驶多模态3D目标检测技术专题 【摘要】针对自动驾驶场景中环境感知能力的安全性和可靠性面临的技术瓶颈，系统梳理自动驾驶中激光雷达(LiDAR)与相机融合的目标检测技术路线及发展动态，通过分析单一传感器在复杂路况下的局限性，论证多模态融合感知的必然趋势。研究发现：在遮挡、远...
基于改进PointPillars的激光雷达三维目标检测算法 【摘要】为解决复杂交通场景中目标因被遮挡、截断等造成局部特征丢失而产生的漏检问题,提出了一种基于改进PointPillas的激光雷达三维目标检测算法。首先，通过改进PointPillrs中的点云特征编码网络，更好地保留点云数据中重要的结构信...
基于改进Transformer-无迹卡尔曼滤波器的智能车辆多模态3D目标检测方法 【摘要】为提升智能车辆环境感知目标检测的准确性,提出一种特征融合3D目标检测方法。首先，对 Transformer模型进行改进，借助多头自注意力机制，充分考虑数据空间的局部特征信息，并保留不同的特征权重，以提取点云与图像特征；然后，借助无迹...
基于地面拟合与DBSCAN聚类的激光点云去噪算法研究 【摘要】针对传统激光雷达难以精准滤除扬水扬尘、高反膨胀串扰噪点，且大尺度离群点滤除效果不佳等问题，提出一种基于地面拟合与基于密度的空间聚类（DBSCAN）的激光点云去噪算法。结合地面点云分割改进的DBSCAN以及三维边界框估计方法获得噪点的...
AGS布置形式对前舱散热性能及空调能耗的影响研究 【摘要】采用一维-三维联合仿真的计算方法，探究了主动进气格栅（AGS)布置形式对前舱进气量、冷却模块散热量以及空调压缩机能耗的影响。研究发现：AGS叶片与格栅距离处于 57～97mm 时，正对与非正对布置对散热性能及能耗的影响趋于一致，进气...

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