汽车技术

2026年03期

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《汽车技术》是国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊。《汽车技术》以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验等方面的前瞻... 展开

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基于可变分辨率混合A*和可变曲率RS曲线融合的动态路径规划方法 【摘要】针对现有混合 A* 路径规划算法过于依赖分辨率、路径与障碍物距离过近等问题，首先，以KD树(KD-Tree)计算出的距离作为惩罚项，补充到混合 A* 算法的代价函数中，其次，根据车辆与障碍物之间的距离动态改变节点扩展距离，在保证搜索...
融合驾驶意图和目标的动态注意力轨迹预测 【摘要]针对现有轨迹预测模型缺乏对驾驶意图建模，难以准确预测多样化驾驶行为的问题，提出了一种融合驾驶意图和目标的动态注意力轨迹预测（GITF-DA)模型。利用多头注意力机制提取车辆的时间和空间特征，引入轻量化移位注意力模块,捕捉车辆在社会交...
基于无限时域模型预测控制的三轴车辆可容错轨迹跟踪控制 【摘要】为解决全轮转向车辆因执行机构数量的增多导致故障概率增加的问题，以 3×3 全轮转向智能车辆的运动控制为研究对象，提出了一种考虑执行器输入延迟和故障的无限时域模型预测控制方法。该算法将考虑执行器输入延时的优化问题拆分为0\~...
基于最小化车辆比功率分布误差标定的车辆跟驰模型排放仿真 【摘要】为了获得良好的跟驰车辆排放仿真效果，提出一种基于最小化跟驰车辆比功率(VSP)分布与实测头车误差的标定优化方法。利用VSP分布误差最小化目标函数标定跟驰模型参数，优化跟驰模型真实性;结合实测头车的排放数据，拟合多种跟驰模型的排放情况...
多云环境下基于区块链的车列协同认证方案 【摘要】为了增强智能网联汽车无线信道云服务访问的安全性与即时性，提出基于区块链的匿名身份认证方案。利用Bennett-Brassard 1984（BB84）协议完成多个云服务器间的密钥协商，建立车辆与多云服务器连接;通过车端量子随机数生成的...
计及异构交通流集群聚合的风光耦合蓝绿氢系统协同优化调度 【摘要】针对单一制氢局限与交通调度机制缺失,提出一种风光驱动的蓝绿氢耦合制氢与异构交通流协同系统。为应对交通资源随机性，利用蒙特卡洛与集群聚合算法将其转化为可调度虚拟单元，并构建以运行成本最低为目标的混合整数线性规划模型（MILP）。结果表...
AEB制动下BioRID-I假人生物仿真度研究 【摘要】为验证鞭打假人在AEB制动叠加追尾事故工况中的适用性，以BioRID-II假人为研究对象,通过设置不同的实车牵引制动方案，分析了不同因素对假人头部离位量的影响。进而用弹簧-质量物理模型对假人头部离位运动进行等效分析，为假人头部离位运...

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