基于可变分辨率混合A*和可变曲率RS曲线融合的动态路径规划方法
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中图分类号：U461.91 文献标志码：A DOI：10.19620/j.cnki.1000-3703.20240962
1前言
路径规划作为自动驾驶、机器人导航及众多智能系统中的核心环节，一直是计算机科学、控制理论和人工智能领域研究的热点[1-3]。路径规划的核心目标是在给定的环境中，根据起始点和目标点，为智能体（如车辆、机器人等）规划出一条无碰撞且符合特定约束条件（如时间、距离、能耗等）的最优或次优路径。（剩余9799字）
