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中图分类号：TP3 文献标志码：A DOI： 10.19620/j.cnki.1000-3703.20241060
1前言
在智能驾驶系统中，对周围智能体的准确预测是实现安全决策、精准规划和可靠控制的前提。基于物理模型的预测方法侧重于对车辆的速度、加速度等动态参数分析，未充分考虑车辆的过去状态和与周围车辆的交互信息，导致其在短时域预测较精准，但长时域预测精度较差。（剩余13927字）
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融合驾驶意图和目标的动态注意力轨迹预测
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