基于无限时域模型预测控制的三轴车辆可容错轨迹跟踪控制
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中图分类号：U461.1 文献标志码：A DOI：10.19620/j.cnki.1000-3703.20250007
1前言
随着车辆智能化水平的快速提高，底盘系统集成了更多的执行机构1，并通过线控底盘（X-by-Wire）技术不断拓展可控自由度，如分布式转向（N-WheelIndependentSteering，NWIS）、分布式驱动（N-Wheel IndependentDriving，NWID），以提升主动安全性与驾驶机动性[2-3]。（剩余11036字）
