煤矿井下移动机器人路径规划算法研究

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中图分类号：TD 67

文献标志码：A

虽然传统 A* 算法能保证路径最优，但是在井下复杂环境中存在搜索空间庞大、计算时间长等问题，难以满足实时作业的需求。动态窗口法具有良好的实时性，但缺乏全局规划能力，在复杂场景中容易产生局部死锁，针对现有算法的不足，亟需设计适用于煤矿井下环境的高效路径规划算法，本文通过算法创新与优化设计，旨在为煤矿智能装备技术发展提供关键技术支撑，提高矿井自动化水平。（剩余6072字）

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