基于多体动力学的用于螺栓紧固的三轴机械臂运动学仿真

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中图分类号：TP242

文献标志码：A

在角钢塔组立作业中，人员工作强度大、危险系数高、人力紧缺和用工成本高等问题日益凸显，机械化替代人工完成角钢铁塔螺栓穿入、螺母紧固工作的需求逐年提升。作为机械化组塔工作中的重要一环，作业工具除了需要一次配备多套紧固金具外，还需要具备对螺栓孔进行位姿识别和自动对准的能力，以配合螺栓穿入、螺母紧固机构完成紧固工作。（剩余4700字）

试读结束

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