输电线路除冰机器人的结构设计与仿真分析

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中图分类号：TP242

文献标志码：A

输电线路是电力系统的核心，线路覆冰会显著增加荷载，导致出现断线、倒塔等事故，严重影响电网的稳定性。常用的人工敲刮、直流融冰等方法效率低、成本高且安全性差。采用智能自动化装备替代人工作业已成为趋势，但现有巡线或除冰机器人在功能集成、持续供能与自主越障方面仍有不足[1]，难以支撑长时间、大范围作业[2]。（剩余5054字）

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