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摘 要：该文介绍ICP算法在工业测量三维点云配准中的应用。三维扫描仪扫描工件获取的海量点云数据首先使用RSLS系统进行粗配准，然后使用ICP算法进行精配准。在精配准阶段，选择体素栅格采样法进行降采样，减少冗余点数量，缩短配准用时。通过最短距离法查找对应点对，对于对应点对中包含的错误匹配点对，使用距离阈值法予以剔除。（剩余5435字）
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基于ICP的工业测量三维点云配准算法研究
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