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【摘要】 微注射的成功率取决于移液器尖端的识别精度，针对在复杂环境中移液器末端难以准确识别的问题，本文设计了一个移液器尖端动态检测算法，首先设计一个感兴趣区域获取感兴趣区域内的图像灰度值，然后通过Otus得到自适应阈值，对图像进行二值化处理，遍历轮廓上的所有点，得到轮廓的最左点即为尖端位置。（剩余4155字）
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微注射中移液器尖端的动态检测
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