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基于转鼓/制动试验平台的自动驾驶整车在环虚拟仿真测试系统设计

【摘要】为实现转向条件下自动驾驶车辆的功能测试，设计了一种整车在环虚拟仿真测试系统，在传统转鼓/制动试验台的前轴辊筒组上增加由线性电机驱动的旋转板实现整车行驶中最大10°的转向功能，并结合软件仿真技术，针对自动驾驶车辆转向行驶时车速从80 km/h下降到20 km/h的工况进行动态制动力测试，以及车速下降到0 km/h过程
《汽车工程师》  2024年第7期

基于改进双向快速扩展随机树算法的智能汽车路径规划研究

【摘要】针对智能汽车路径规划中双向快速扩展随机树（RRT-Connect）算法获得的路径不是最优解和狭小通道探索性能较差的问题，在分析RRT-Connect算法基本原理的基础上，对其在扩展策略和路径平滑等方面进行了改进。首先，引入概率偏向法对选取的随机点进行筛选，并基于人工势场进行扩展，以缩短路径和计算时间，然后，引入三次
《汽车工程师》  2024年第10期

锂离子电池包热管理仿真建模与试验验证

中图分类号：TM912； U463.63⋅3 文献标志码：A DOI： 10.20104/j.cnki.1674-6546.20250174【Abstract】To enhance the safetyand effciencyof the power batteries fornewenergy vehicles，this study adopts a multi-scalecoupled approach encompassing“cell-module-pack”levels toestablish ahigh-fidelitythermal man
《汽车工程师》  2025年第9期

基于深度确定性策略梯度算法的新能源汽车动力电池充电管理方法

中图分类号：U463.63 文献标志码：A DOI：10.20104/j.cnki.1674-6546.20250170【Abstract】To enhance batery charging eficiency，this studyaddresses the challenges in the fast charging process， includingchargingtime，theralsafety，andbaterylifespanduringfastcharging，alongsidethepooradaptabilityoftraitioa
《汽车工程师》  2025年第9期

轮毂电机驱动电动汽车悬架设计优化

中图分类号：U463.33 文献标志码：A DOI： 10.20104/j.cnki.1674-6546.20250213Design and Optimization of the Suspension System for In-Wheel DrivenElectricVehicles1， 1， 1， 1， 1， ² （1. ，Wuhan43Oo56;2. ，） 【Abstract】Akey challenge in developing in-whee motor drivenelectric vehicles based onMcPher
《汽车工程师》  2025年第10期

CMIP6对泰安地区夏季气温模拟能力的评估及未来预测

一、前言联合国政府间气候变化专门委员会（IPCC）第六次评估报告显示，2011年至2020年全球平均气温相对于1850年至1900年上升约 1.09c ，给气候系统带来了前所未有的影响。随着气温持续变暖，极端气候事件（如高温热浪）将更频繁地发生并且更加强烈[2，而气温又是研究气候变化的重要指标。对此，准确的气温预测显得尤为重要。
《信息系统工程》  2026年第2期

油田企业多能互补智慧能源管控建设探讨

一、前言（一）研究背景全球能源格局正经历深刻变革，绿色低碳转型已成为不可逆转的发展趋势。我国明确提出“2030年前碳达峰、2060年前碳中和”的战略目标[，能源行业作为碳排放的主要来源，肩负着减排降碳的核心使命。油田企业作为能源生产与消费的双重主体，传统开发模式呈现出显著的高能耗、高排放特征，其能源消耗以柴油
《信息系统工程》  2026年第2期

基于数字李生技术的治安防控实训平台设计

一、前言当前，我国社会治安新业态不断涌现，公安机关治安防控工作面临新形势、新挑战、新要求[1]。党的二十大报告提出，要“强化社会治安整体防控”“完善公共安全体系，推动公共安全治理模式向事前预防转型”。这要求治安防控工作要更加注重基层基础管控和事前预防预警，同时也对治安专业人才培养提出了新的要求。传统治安
《信息系统工程》  2026年第1期

周期性复合材料板的带隙和减振特性

中图分类号：TB34 文献标志码：A DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.202401071Abstract：Teartialprodicstrucure，ititsbadgaracteistsproidappoachforoudilatioaduti responsetothliiatosoftadiioalsondisulationmatealssuchasfoamboad.Intispaper，tegenealiedfeldfuncoethodis adoptedtosolveteeldfunctionhypotsissou
《振动工程学报》  2026年第2期

单驱动型双转子作动器对桥梁风致涡振的主动控制研究

中图分类号：TB123 文献标志码：A DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.202402012Active control performance based on single drive twin rotor actuator for wind-induced vortex vibration of bridgesSUNHongxin，DINGLi，LUO Yifan （Hunan Provincial Key Laboratory of Structural Engineering for Wind Resistant an
《振动工程学报》  2026年第2期

超声速来流条件下金属薄壁板颤振特性试验研究

关键词：壁板颤振；超声速；金属薄壁板模型；风洞试验；极限环 中图分类号： V215.3+4 文献标志码：A DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.202311027Experimental study on flutter characteristics of metal thin-walled panel in supersonic flowZHANG Peng1， YUAN Kaihua²，LIU Jing'， ZHA Jun1， KOU Xiping'， ZENG
《振动工程学报》  2026年第2期

水利河堤工程涵洞地基钢筋混凝土加固施工技术

中图分类号：TU9420 引言涵洞是水利河堤工程的重要组成部分，其地基的稳定性直接影响后续施工的进展与安全性。
《工程机械与维修》  2026年第1期

桥梁施工紧临既有路基结构不均匀沉降分析及控制

中图分类号：TD421.20 引言在新建桥梁施工时，既有路基受基础扰动、附加荷载差异以及水文地质条件变化等多重因素叠加影响，常出现不均匀沉降，严重威胁行车安全与路网运营效率。针对此，国内多位学者展开了研究，并取得了一定成果。孙艳鹏等[]依托郑万铁路河南段联络线特大桥与郑机城际铁路交叉段，采用FLAC3D有限差分软件，
《工程机械与维修》  2026年第1期

大跨径简支梁桥装配式墩柱和盖梁施工技术

在大跨径简支梁桥工程中，装配式施工技术的应用潜力巨大，能够有效解决传统施工工艺面临的诸多挑战。
《工程机械与维修》  2026年第1期

高层装配式建筑施工组织管理与安全控制措施

中图分类号：TU690 引言随着城市化进程的加速与医疗设施需求的升级，高层装配式建筑因其施工周期短、环保性能优、结构精度高等特点，在医疗建筑工程领域展现出显著优势
《工程机械与维修》  2026年第1期

异质性零售平台下的制造商产品配置及定价策略

关键词：异质性；零售平台；产品配置；产品质量中图分类号：F272 文献标识码：A 文章编号：1004-6062（2025）04-0223-016DOI：10.13587/j. cnki. jieem.2025.04. 0150 引言在平台经济快速发展的背景下，电商平台迅速成长并呈多元化发展趋势，为众多制造商与品牌商提供更加多样的销售渠道与销售场景选择。随着消费的不断升级，
《管理工程学报》  2025年第4期

基于商品派系社区结构的移动货架系统货位分配方法

关键词：货位分配；移动货架系统；复杂网络；商品关联性中图分类号：F252 文献标识码：A 文章编号：1004-6062（2025）06-0240-012DOI：10.13587/j.cnki. jieem.2025.06.0170 引言近年来，随着电子商务行业的快速发展，电子商务订单呈现出“多样化、个性化、数量大”的特征。传统的“人到货”拣货系统拣选成本较高且已无法满足
《管理工程学报》  2025年第6期

曲面驰振风能采集器动力学设计与性能研究

关键词：驰振;风能采集;动力学设计;曲面阻流体中图分类号：TM614;TU311.3 文献标志码：A 文章编号：1004-4523（2022）03-0635-08DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2022.03.013引言自然环境中风能无处不在，从环境中采集风能为无线传感系统供电具有可持续、便捷和环境友好等优点。在悬臂梁末端设置平行或垂直的阻流体，当
《振动工程学报》  2022年第3期

液压防后倾装置特性建模及起重机防后倾研究

摘要：为求解起重机突然卸载冲击液压防后倾装置的动态响应问题，提出一种液压防后倾装置特性建模方法。将液压防后倾装置简化为变阻尼缓冲模型，对模型的管路特性和插装阀特性分别进行理论分析，建立描述液压防后倾装置缓冲特性的一般方法。通过系列特性试验，分离缓冲力中的阻尼力分量，辨识出描述液压防后倾装置阻尼特性的参
《振动工程学报》  2022年第4期

大跨悬索桥结构阻尼的风速依赖特性研究

摘要：针对大跨悬索桥的模态阻尼的风速依赖特性还未被深入探究的问题，以西堠门大桥健康监测系统获取的加劲梁加速度时程序列为分析对象，采用自然环境激励技术与特征系统实现算法相结合的方法（NExT-ERA），识别了西堠门大桥在七组风速下共3015组模态频率和模态阻尼比，重点分析了结构模态阻尼比的风速依赖特征、概型分布及其
《振动工程学报》  2022年第4期

非完全覆盖双层微梁谐振器热弹性阻尼建模

摘要 热弹性阻尼是决定微机械谐振器品质因子上限的关键参数之一。以往热弹性阻尼解析解只适用于完全覆盖多层微梁结构。由于制造工艺和实际功能需求，非完全覆盖双层梁为代表的复杂结构形式更普遍。基于傅里叶传热定律，推导出非完全覆盖双层微梁谐振器热弹性阻尼的解析解。同时利用数值方法和实验验证了该解析解的有效性。并
《振动工程学报》  2023年第1期

结构恢复力非参数化模型识别的改进容积卡尔曼滤波方法

摘要 对地震等强动力荷载作用过程中结构损伤的发生发展过程进行识别，必须考虑结构行为的非线性。本文运用相对位移和相对速度的幂级数多项式表征结构恢复力模型，提出一种基于改进的容积卡尔曼滤波算法（Updated Cubature Kalman Filter， UCKF）和结构部分自由度上加速度响应时程的结构参数、未知响应及恢复力非参数化模型识
《振动工程学报》  2023年第2期

卡固件固定馆藏文物的抗震效果及优化设计研究

摘要为评估博物馆中最常用的卡固件措施对馆藏文物的抗震固定效果并对此措施进行优化设计，开展较大尺寸、不同体型的典型地震易损文物复制品（瓷器梅瓶）‑固定措施抗震系统在不同工况下的振动台试验，获得影响文物复制品运动状态的关键体型参数，并探讨采用独立卡固件固定较大尺寸文物的抗震有效性。基于试验结果，建立文物‑
《振动工程学报》  2023年第5期

柔性压电纤维复合材料驱动器的驱动特性研究

摘要 本文通过分析柔性压电纤维复合材料驱动器（Flexible Piezoelectric fiber composite actuator Device，FPD）的变形驱动机制，提出了一种基于铁电参数预测其工作电压范围的方法，基于压电方程推导了FPD驱动力的表达式，并经实验测定验证了所提方法的可靠性。此外，基于所提方法研究了有效宽度对机电阻抗性能和驱动性能的
《振动工程学报》  2023年第6期

自激非平稳振动数据驱动的拉索动力性能表征

摘要跨海斜拉桥的拉索在非极端风环境下会产生自激振动，基于现代监测与数据分析技术可即时把握拉索自激振动的数字特征，并以此反映拉索的实时动力性能。根据某跨海大桥主航道斜拉桥拉索振动加速度长期监测数据中的共性特征，提出基于振动加速度时间序列信号上包络线高斯混合模型和频域功率谱的拉索风致自激振动非平稳段自动提
《振动工程学报》  2024年第4期

蜂窝三明治板隔声机理与参数影响规律研究

摘要蜂窝三明治板兼具轻量化与优异的力学性能，广泛应用于航空航天等重大装备，但声学性能却是其一大短板。以周期单元模拟蜂窝三明治板，基于Bloch定理和波数有限元法建立无限大蜂窝三明治板的隔声预测模型，结合试验结果验证了模型的准确性。通过在波数域分析蜂窝三明治板的频散特征，揭示了混响声场激励下的结构隔声机理，
《振动工程学报》  2024年第4期

变截面压电悬臂梁能量采集器在高斯白噪声激励下的稳态统计特性研究

摘要： 环境振动是一种非周期、随机的宽频激励，研究振动能量采集器在环境振动下的能量采集特性具有重要意义。本文采用改进随机平均法，求解了变截面压电梁在高斯白噪声激励下的等效振幅、位移、速度的稳态概率密度函数，位移与速度的联合概率密度函数以及稳态均方输出电压，随后研究了变截面压电梁的能量采集效能。结果表明
《振动工程学报》  2024年第5期

不同抽水转发电模式下抽蓄机组稳定性参数对比

摘要新型电力系统建设要求缩短抽水蓄能机组的快速响应时间。以具体电站机组为例，研究了正常与快速抽水转发电模式下监控流程的主要差异和机组稳定参数的变化规律。在此基础上，引入反时限振动评价方法对两种模式下的振动峰峰值进行计算，评估了转换模式对机组的影响；采用频谱分析方法对无叶区压力脉动进行分析，发现了低转速
《振动工程学报》  2024年第1期

考虑温度和剪切变形的改进型波形钢腹板组合箱梁动力特性研究

摘要为了精确分析温度效应和剪切变形效应对改进型波形钢腹板组合箱梁自振特性的影响，提出一种考虑温度效应和剪切变形效应的改进型波形钢腹板组合箱梁自振特性分析方法。综合考虑温度、剪切变形和波形钢腹板刚度修正的影响，运用应力等效原则推导出改进型波形钢腹板组合箱梁的自振频率解析公式；利用实桥ANSYS有限元分析结果
《振动工程学报》  2024年第4期

非对称铺设双稳态正交复合材料层合方形板的静力学与动力学分析

摘要： 建立了非对称铺设双稳态正交复合材料层合方形板的静力学和动力学模型。通过固化分析确定了三个平衡状态，展示了以温差绝对值为控制参数的超临界叉形分岔。通过稳定性分析确定了三个平衡状态为两个稳定平衡状态和一个不稳定平衡状态。通过静力学分析确定了双势阱势能曲线，这有助于对动态跳跃现象的研究。通过在动力学
《振动工程学报》  2024年第7期

运载火箭姿态控制速率陀螺自适应加权方法

摘要： 针对运载火箭反馈控制回路中弹性振动信号与刚体信号存在耦合，会明显降低姿控系统稳定性的问题，提出了一种速率陀螺自适应加权方法，该方法适用于弹性振动的模态振型斜率和频率存在偏差的情况。将速率陀螺观测信号转换为频域表达，采用插值离散傅里叶变换方法辨识弹性频率；基于频域信号提出了速率陀螺加权系数矩阵自
《振动工程学报》  2024年第10期

地震与风作用下钢框架‑自复位支撑筒结构损伤分析

摘要： 为揭示地震‑风同时作用和先后作用下自复位支撑结构的损伤分布规律，对一50层钢框架‑自复位支撑筒在不同强度地震动与50年重现期风荷载下的梁/柱构件和结构整体损伤进行分析。结果表明，地震单独作用和地震‑风同时作用下，支撑筒梁均比外框架梁先受损，支撑筒柱较外框架柱损伤发展更快；地震‑风同时作用增大了柱的损
《振动工程学报》  2025年第1期

转子系统突加不平衡的动力学相似设计方法

摘要： 针对转子系统突加不平衡问题，提出了一种动力学相似设计方法。根据动力学微分方程，运用方程分析法和量纲分析法，考虑阻尼缩比建立动力学相似关系。根据应变能分布准则，设计转子系统原型，利用相似关系对原型进行缩放建立畸变模型，通过仿真和试验对原型和畸变模型的动力学相似性进行验证。仿真结果表明：畸变模型与
《振动工程学报》  2025年第2期

紧急制动条件下重载货车车辆动力学行为研究

摘要： 重载列车实施制动时，列车车辆所表现出的动力学行为比无制动情况下更加复杂，这给列车行车安全带来了极大的考验。为研究紧急制动条件下重载列车最大车钩力处的车辆动力学行为，以中国25 t轴重重载货车为研究对象，建立考虑闸瓦摩擦制动的重载货车车辆‑轨道纵垂耦合动力学模型。基于此，系统地研究了车辆在紧急制动时
《振动工程学报》  2025年第2期

机械密封界面摩擦声发射信号的特征提取与分析

摘要： 机械密封非正常接触状况下的高频摩擦信号识别与诊断研究较为匮乏，因此采用高频宽域与强灵敏的声发射技术，搭建密封监测试验台，采集机械密封启停、无压、低压、高压、低速、高速等运行状况下的声发射信号。使用时域、频域和时频域分析方法处理试验数据，进行测试，并建立基于AE信号均方根（RMS）值变化判定机械密封界
《振动工程学报》  2025年第2期

基于移动Kriging插值无网格法的多层纳米板振动特性研究

摘要： 采用基于移动Kriging插值的无网格法研究了多层纳米板的动力学行为。建立了考虑层内拉伸、层间剪切和单层弯曲的多层二硫化钼动力学模型。通过与分子动力学模拟的结果比较表明，建立的多层纳米板模型能够很好地预测多层二硫化钼的振动行为。多层二维结构层间剪切和滑移导致其违背了经典板理论的预测，主要归因于二维结构
《振动工程学报》  2025年第3期

下游柔性立管的尾流致振频域预报方法

中图分类号：P756.2 文献标志码：A DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.202306041Frequency-domain prediction method for wake-induced vibrations ofadownstream flexibleriserZHAO Bing，FU Shixiao， ZHANG Mengmeng，DENG Pengqian，FU Xuepeng （Stake Key Laboratory ofOcean Engineering，Shanghai Jiao Tong Univ
《振动工程学报》  2025年第7期

弹性连接串列双管涡激振动响应特性研究

关键词：涡激振动；弹性连接；非线性弹簧力；串列双管；振动相位差 中图分类号：U448.25；U448.27 文献标志码：A DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.202506037Abstract：Toinvestigatetevortex-inducedvibration（V）characteristisofelasticallyoectedtademdoublecyliders，ac theoreticalmodelofteuacyldersisestabsdfu
《振动工程学报》  2025年第12期

杠杆型非线性耗散弹性超材料的宽频振动抑制方法研究

关键词：宽频振动抑制；非线性耗散弹性超材料；杠杆式谐振器；耗散阻尼 中图分类号： TB535+.1 ;TB34 文献标志码：A DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.202404018Abstract：Levetyasticetamatealsgodabilityelatietoovetalpuremassspringstems，dteitd ofthebandgapcanbeefectivelyadjustedbyadjustingtheleveratioInoder
《振动工程学报》  2025年第12期

水环境中微塑料赋存行为与潜在风险研究进展

中图分类号：X131.2 文献标志码：A DOI：10.13338/j.issn.1674-649x.2025.01.016Study on the occurrence behavior and potential risk of microplastics in water environmentGAO Tingting，LU Yanqing ，ZHANG Luohong ，AO Dong （School of Environmental and Chemical Engineering，Xi'an Polytechnic University，Xi'a
《西安工程大学学报》  2025年第1期
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