汽车文摘

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2026年02期
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《汽车文摘》创刊于1963年7月3日,是由国有资产监督管理委员会主管,中国第一汽车集团有限公司主办的期刊。

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月刊

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自动驾驶技术专题

自动驾驶安全的多维透视:关键挑战与协同治理框架
【摘要】为了系统梳理自动驾驶安全风险并推动其安全市场化应用,通过总结分析现有自动驾驶交通事故特性及部分发达国家的相关研究,梳理了影响自动驾驶安全的核心要素与深层挑战。研究表明,自动驾驶安全要素涵盖数据安全、技术安全、人机控制权转移及风险控制...
ADAS体系下AEB的安全认证挑战:感知局限、验证范式与人机协同
【摘要】自动紧急制动(AEB)作为高级驾驶辅助系统(ADAS)的核心安全功能,其安全认证面临感知局限、验证复杂性和人机协同3大挑战。系统分析了AEB的技术架构,包括多传感器融合以提升环境感知鲁棒性、保守决策逻辑确保干预安全性,以及运行设计域...
驾驶员特征、车辆状态和行车环境对驾驶行为影响研究
【摘要】为了深人理解驾驶行为及其影响因素,在不同环境条件下进行试验,采集行车视频、车辆状态数据,采用NASA-TLX量表收集驾驶员主观评价,分析不同行车环境下不同驾驶行为的车速变化与驾驶员反应,以及驾驶员主观认知对驾驶行为执行过程的影响。试...
基于强化学习算法的自适应巡航控制系统测试场景生成方法
【摘要】为了提升自适应巡航控制系统的测试效率和完善性,提出了一种基于深度确定性策略梯度算法的测试场景生成方法。首先,设计了典型工况场景,构建了包含场景初始化、状态变量与控制变量定义、智能体交互机制及奖励函数的测试场景模型。然后,基于强化学习...
激光雷达与摄像头时空同步技术的设计与实现
【摘要】为了提升自动驾驶领域多模态数据融合精度,提出了一种激光雷达与摄像头时空同步技术方案,采用预估偏移量、调整偏移量的方法,通过计算摄像头曝光触发的时间,调整摄像头曝光触发时刻的偏移,从而控制激光雷达与摄像头对同一目标在同一时刻进行扫描和...
基于故障树与贝叶斯网络的汽车线束开发风险管理
【摘要】为提升整车开发过程中风险管理效能,以中外合作整车研发项目为背景,分析汽车低压线束的特点,并进行风险因素的识别及分类。利用故障树分析法,对风险的因果关系进行建模,将其映射成贝叶斯网络(BN),借助模糊集理论,将采集的专家意见转化为节点...
车用陶瓷气体传感器性能影响因素探究
【摘要】为探究温度对窄域氧传感器性能的影响,通过调控加热器电阻厚度,分析其对传感器工作内阻及工作温度的影响规律。结果表明:加热器电阻厚度与传感器工作内阻呈正相关,厚度增加会使工作内阻逐渐降低,进而导致传感器工作温度升高。结合EDS、ICP成...
基于实际工况谱的功率模块寿命预测方法研究
【摘要】为了在实际工况中预测功率模块的寿命,提出了一种基于温度模型的功率模块寿命预测方法。首先根据整车路谱信息获得电压、相电流、功率因数和开关频率等仿真参数,计算模块损耗。其次,结合Foster热网络模型计算其结温,获取模块温度变化序列,并...
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