面向复杂环境的无人机自主避障系统设计与仿真研究

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中图分类号：V279 文献标志码：A

无人机避障能力直接关系到飞行安全和任务执行效率。在复杂环境中，无人机避障面临很多技术挑战，包括动态障碍物识别困难、多传感器数据融合复杂以及计算资源有限条件下的实时响应需求[1]

传统避障方法主要依赖单一传感器获取环境信息，感知精度和范围存在局限性，单一避障策略也难以适应不同情境中的障碍物特征和分布[2]。（剩余5482字）

试读结束

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