煤炭设备液压支架的总体及液压系统设计

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中图分类号：TD35

文献标志码：A

液压支架作为综采工作面核心装备，其性能直接影响采煤效率与安全性。据统计，我国 60% 以上的煤矿事故与支架操控不当相关。现有设备普遍存在3个技术瓶颈。1）液压回路压力波动导致移架不同步。2）手动操作单架移设耗时 ⩾45s 。3）群组协同定位精度不足。本文创新设计分体式四柱支撑结构，构建压力－位移双闭环控制系统，开发具有故障自诊断功能的智能控制器，显著提高支架动态响应特性与协同作业能力。（剩余6478字）

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