多源异构余飞控系统容错控制研究

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中图分类号：V24文献标志码：A

飞行控制系统面临的环境日益复杂，任务执行对自主性与安全性的需求持续提升，单一架构已经不能满足高鲁棒性要求。多源异构冗余架构作为关键支持路径，通过传感器融合、控制器异构与通信链冗余的协同机制，展现出强故障容忍与高动态适应能力，已经成为高可靠智能飞行平台实现任务连续性与安全性的核心技术方向。（剩余5523字）

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