基于视觉和力觉的机器人智能抓取与柔顺放置技术研究

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中图分类号：TP242文献标志码：A

随着工业自动化和智能服务系统快速发展，机器人技术在精准抓取和柔顺放置等任务中的应用逐渐成为研究热点。在多变和不确定的环境下，传统的单一感知系统已无法满足高精度、高适应性的需求。视觉感知和力觉反馈作为机器人操作的关键技术，在不同的应用场景中具有极强的潜力。视觉技术通过图像识别与目标定位，能够为机器人提供丰富的环境信息，而力觉技术则通过实时感知物体和环境的力学特性，帮助机器人执行柔顺的抓取和放置操作。（剩余4238字）

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