某空气舵系统非线性建模及参数识别

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摘要

可靠的空气舵系统动力学模型对飞行控制系统设计非常重要。以某飞行器空气舵系统为对象，考虑运动副间隙和摩擦，研究系统非线性动力学建模问题。分别基于Coulomb摩擦模型和Stribeck摩擦模型建立了系统的四参数和六参数动力学模型；采用系统频响测试数据和参数辨识方法考察了模型的可靠性；改进Coulomb摩擦模型，提出系统的五参数非线性动力学模型。（剩余11030字）

试读结束

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